佛經裏面記載了三個關於佛陀自身行孝的故事。
第一個故事，是佛陀和母親摩耶夫人（Maya）的故事。
摩耶夫人婚後產下佛陀，然而分娩七日後即告去世，往生到忉利天。摩耶夫人為甚麼能登天界，那是因為她生了一位造福人群的福子，所以承受這份福緣往生天道。
據《佛升忉利天為母說法經》記載，佛陀成道後，說法四十九年，講經三百餘會，始終沒有超度自己的母親。雖然亡母在天界享福，但佛陀明白，只是讓母親享福並未能完全報答母恩，因為天福享盡之時，仍要輪迴六道，甚或墮落惡道，所以這樣的報恩並不究竟。於是，就在佛陀八十歲即行將入滅之前，他念起母親，便親自上升忉利天宮，為母親講經說法三月，希望她能在福中啟慧，能於天道中再超越三界，種下成佛的善因。
第二個故事，是佛陀和姨母摩訶波闍波提（Mahāpajāpatī）的故事。
摩訶波闍波提（意譯作：大愛道）是佛陀母親摩耶夫人的妹妹。她們姐妹二人都嫁給了淨飯王，即是佛陀的父親。佛陀出生七日，摩耶夫人不幸離世，佛陀交由姨母摩訶波闍波提代為養育。姨母性情慈和，對佛陀愛護關懷，悉心照料。從她身上，佛陀得到了母愛。
據《佛說大愛道般泥洹經》記載，佛陀長大後離家出走，苦行修行，消息傳到姨母耳中，傷心欲絕，多天不眠不吃，足見她對佛陀的深切思念。後來，佛陀悟道以後，淨飯王也已往生，摩訶波闍波提善根萌發，每天皆思念求道修行，因此起了皈依三寶的念頭。她率領佛陀妻子耶輸陀羅等五百名釋迦族婦女，請求佛陀准許她們加入僧團，但因當時僧團中尚未有比丘尼，所以佛陀先後三次拒絕了姨母的請求。
摩訶波闍波提心意堅定，她自行剃髮，披上袈裟，在眾多釋迦族婦女的擁簇下，經歷無數艱苦，長途跋涉的再次來到佛陀面前苦苦哀求，佛陀弟子阿難以姨母對佛陀有養育之恩，多次代為懇求，最後佛陀被姨母的誠意感動，允許她與一眾婦女加入僧團，並為她們說種種戒律。摩訶波闍波提九十多歲時入滅，佛陀指示阿難等抬起姨母遺體，佛陀要親自抬棺供養。有弟子反對這個做法，佛陀便對他們說：
「父母生子，哺乳懷抱，養育恩重，所以為人之子應當報答父母恩德。過去諸佛的生母先涅槃，過去諸佛都親自為生母火化；未來諸佛的生母先涅槃，未來諸佛也都親自為生母火化。因此，佛陀應親自供養大愛道的遺體。」[1]
第三個故事，是佛陀和父親淨飯王（Śuddhodana）的故事。
據《佛說淨飯王般涅槃經》記載，淨飯王是古印度迦毗羅衛國的國王。佛陀悟道後四處宏揚佛法濟度眾生，年邁的淨飯王一直渴望見到兒子，終於有一次，佛陀在眾弟子的陪同下回到迦毗羅衛國，為父親數度講經說法，其後淨飯王即見佛道而證得三果。
淨飯王臨終躺在病床，佛陀再度為他開示三皈依法，淨飯王即證阿羅漢果，因而得度。父親圓寂後，佛陀盡職孝道，親自抬棺，為世人以身作則。
[1] 摘自星雲大師《佛教叢書4․第一比丘尼大愛道》
