密乘需具备菩提心

一切诸佛菩萨皆由菩提心所生，「菩提」即觉悟，菩提心是成就圆满正觉的因。

一切诸佛成就觉悟时同时具备了二种身：具足空性智慧的法身（dharmakāya）及无量慈悲显现的色身（rūpakāya），登地菩萨在证得初地时，对空性已经有直接的体验，之后三大阿僧只劫的修行就是为了能利益一切众生而显现色身，因此智慧圆满的成就是法身，慈悲功德圆满的成就是佛的色身，此二身没有谁比谁更重要更伟大，因为在证悟圆满正觉的刹那间即同时具足此二身。

所以，不论修持大乘或密乘，此二者的目标是一致的，都是为了成办智慧法身和任运利生的色身，这就是为甚么修行密乘要生起菩提心。

由空性生起慈悲

菩提心有两面：依世俗谛而生起的慈悲菩提心及依胜义谛而生起空性菩提心。

慈悲菩提心的圆满为佛的色身，空性菩提心的圆满为佛的法身。

经乘在发菩提心时，首先对一切如母有情生起慈悲心，透过闻思修、戒定慧及六波罗蜜的修持，最终了悟空性而生起空性菩提心；无上密乘的修持在发菩提心时，首先开示了众生本具的佛性丶轮回虚妄不实及诸法的本质是空性，从而由了悟空性而对一切本具佛性而未了悟的有情生起慈悲心，这是密乘从空性生起慈悲心，达致空性菩提心和胜义菩提心双运的方便法门。

随着对空性的了悟越深入，慈悲心越强大稳固，最终成就了不退转的菩提心。