學佛的人都聽過六道輪迴的眾生中，除了地獄、畜生、餓鬼、人、天之外，還有阿修羅。漢地亦稱阿修羅為非天、無端正等，指的是阿修羅福報似天，但德行與天神並不相同。此外，此道眾生易怒、好鬥、善戰，同時信奉佛法。他們男性醜陋，女性貌美，此外還有很多特質，這裏難以盡錄。
誰會投生到阿修羅道？或問，怎樣會投生此道？說一切有部的《正法念處經》 說（ 卷第十八 ），阿修羅過去是習婆羅門法的，十分聰慧，懂得世間種種技術，喜歡行布施，以飲食、清泉、房舍等施予病者、窮人等，然而這些布施背後，卻欠缺正見。例如，他們施予時想著所施的要比人多、比人好，要因布施而讓人知道他們富貴和大能。
在《業報差別經》（《大正藏 》收於阿含部第一冊第八十部）中，詳細列出十種業因，導致眾生投於阿修羅道。當中十之有六，是與「慢」有關的：「一者，身行微惡業；二者，口行微惡業；三者，意行微惡業；四者，憍慢；五者，我慢；六者，增上慢；七者，大慢；八者，邪慢；九者，慢慢；十者，回諸善根，向修羅趣。以是十業得阿修羅報。」
第一、二和三種業因，指出他們身口意都有微惡業。當然，如眾生有中惡業或大惡業，就不會得到阿修羅的業報，而會投生他道了。
「慢」才是眾生輪迴作阿修羅的重要業因。《業報差別經》從第四種業報到第九種，列出各種「慢」的特質。
憍慢的人（以下專說眾生中的人）是怎樣的？世親菩薩造的《百法名門論》說：「云何為憍？於自盛事深生染著醉傲為性。」「憍」就是自憍，不與他人比較，而對於自己的光榮和成就孤芳自賞、終日陶醉其中。「慢」就是「恃己於他，高舉為性。」即是跟他人比較時，總覺得高人一等。
我慢的人，態度踞傲，「恃所執我，令心高舉」（《成唯識論》卷四），有一個執著的我，把自己的心置於高處，看不起別人。他們住往自己讚自己，同時毀損他人，行為上「自讚毀他」（南朝梁慧皎著《高僧傳·明律論》）。
增上慢的人又是怎樣的？他們對於教理或修行境地仍未有所得、未有所悟，卻生起自高自大之心，自以為有所得、有所證等。例如在《俱舍論》中有言：「於未證得殊勝德中，謂已證得」（第十九卷；收於《大正藏》第二十九卷）。《妙法蓮花經．中方便品》有記載，「增上慢四眾五千人，認為不需聽聞釋尊說法，即離座而去。」這些人連佛陀說法也輕視，自以為已有領悟，可見他們的心多麼傲慢。有些人則對佛法本身誤解、輕視、胡亂判斷，例如認為「諸法空無何用精進」、「般若波罗蜜能得出離，更無餘法而得出離」、「此法甚深、此非甚深」、「此法是淨、此法非浄」、「此是佛法、此是辟支佛法、此是聲聞法」等，都是增上慢的表現。（見《佛說決定毘尼經》，收於《大正藏》第十二冊寶積部）
大慢指甚麼？丁福保的《佛學大辭典》說，大慢就是「我慢之大者」。
至於邪慢，《大乘廣五蘊論》說：「謂實無德，計己有德；如是心高舉為性。不生敬重所依為業。謂於尊者，及有德者而起倨傲，不生崇重。」邪慢這類人，本身並無德，但自認有德，心高氣傲，對於真正有德的人，不起尊重。
還有一種是慢慢。《大乘義章》說：「言慢慢者，於上境處，謂己勝彼，此過最重，名為慢慢。」即指人對於比自己優勝者，仍堅持自己勝過對方。這是一種他勝自劣反說自勝他劣的傲慢中之傲慢。
《業報差別經》最後說到，有人因為廻轉所修各種善行根本，全都歸向阿修羅趣途，亦因而感得投胎阿修羅道的果報。
以上根據《業報差別經》把輪迴到阿修羅道的業因略說了。總括而言，第一類身口意所造的微惡，第二類是慢心，第三類是心向此道。這三業因俱全，就自然往生為阿修羅了。
佛教又有一個說法，天、人、蓄、鬼四道中都有阿修羅，地獄中則沒有，此說强調阿修羅存於地獄以外的四道。他們可分為胎、卵、濕、化四生。卵生的為鬼趣所攝，胎生的為人趣所攝，濕生的為畜生趣所攝，化生的為天趣所攝。
講到六道時，阿修羅則専指天道的阿修羅。不過，此類阿修羅亦只在欲界天之中的㣼利天，欲界天中其他天中沒有阿修羅。至於色界天和無色界天，也不存在阿修羅。
作為人身的時候，有些人在人間位高權重，比較容易修布施之福，亦因而受報得享天福。可是他是作業也重，因為他們享有金錢、地位和權勢，布施是做了不少，其他惡行卻也作了，但大家都容忍他們、饒讓他們。他們在當生未有因惡業得報，往後則自然受報。又因大量布施，心中自高自傲，心中可能不明白阿修羅一道，但意識中實響往那種境界。在眾緣成熟時，便往生為阿修羅。
無論在哪一道的阿修羅，他們都的心都不安、不定、不寛。這是因為他們傲慢、好勝和愛鬥。亦因此，修行和成佛的路將十分崎嶇。
此外，本文再多談一些「憍」的特性。當「憍」單獨使用時，意指上和「慢」並不相同。慢是在我的執著，自覺自己如何如何。「憍」是在我所有的執著，自覺自己所擁有的如何如何。
《瑜伽師地論》卷二說有七種憍，包括無病憍、少年憍、長壽憍、族姓憍、色力憍、富貴憍和多聞憍。無病憍的人，自以為我沒有病、身體健康，看不起身體不好的人，這些人難有慈悲。少年憍的人，自覺年輕，别人老了，他們輕視。殊不知自己終有一天也會老。這些人欠缺智慧。長壽憍的人，輕視壽短的人，卻不知壽長者終有一天也會死亡，也欠缺智慧。族姓憍和富貴憍的人，自以為出身矜貴、擁有財富，看不起出身卑微和貧窮的人，既欠慈悲亦欠智慧，需知身份地位也不會永恆，隨時會失去的。色力憍的人，自認為相貌比人好、力量比人强，看不起長相平凡、力不如己的人，充滿了分別心，刻刻與人比較，人生可能因此苦多於樂。多聞憍的人，自以為很博學，輕視別人。
不只普通人，修行者也有憍慢，修到某個境界也戒不掉憍慢心。《大品般若經》說，要得到阿羅漢位之上，憍慢心才會消失。因此，憍慢佔據了凡夫和修行者的心，不容易對治。
佛陀的教導當中，很多人都知道《佛遺教經》裏提到如何對治憍慢的話。且先聽佛陀怎樣說：「汝等比丘，當自摩頭，已捨飾好，若壞色衣，執持應器，以乞自活；自見如是，若起憍慢，當疾滅之，謂長憍慢，尚非世俗白衣所宜，何況出家入道之人，為解脫故，自降其心，而行乞耶。」大概意思就是：諸位比丘應當自己摸摸已經削了髪的頭，知道自己已經捨棄美好衣飾，而披上壞色的袈裟，托著應量的食器向俗人乞食自活。如此狀況，若還會生起憍慢心，應當立即消滅它。憍慢心的增長，連世俗的白衣都不應該有，何況是已出家進入聖道之門、為求解脫而降伏自己的心、以乞食為生的人呢！（參考聖嚴法師和太虚大師的經解。）
佛陀這番話，雖是直接向比丘門說的，但作為白衣、在家人以至世間各類修行者，實應自我警覺，放棄憍慢的心。在家人不如出家人般能捨好服飾、行乞為生那樣決心求道。但如有志修行，就必需警惕慢心。這就是佛陀的遺教。
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